mac下配置STM32开发环境可能稍微复杂点

准备工作

开发板：

STM32F103C8T6

安装开发环境（macOS）：

开发软件安装：CLion、STM32CubeMX

所需安装工具如下：

gcc-arm-embedded

open-ocd

stlink

STM32CubeProgrammer

STM32CubeProgrammer和Open-OCD选其中一个安装即可。本文推荐Open-OCD，因为Open-OCD+CLion配置烧录较为方便。

具体环境配置教程参考以下三篇博客：

Mac+CLion+STM32+ST-Link:搭建嵌入式开发环境

CLion配置STM32项目

MacOS 烧写STM32 (使用 STM32_Programmer_CLI 命令工具)

连接烧录器： 按照下边的接线，将烧录器与STM32开发板连接。

开始项目

STM32CubeMX新建工程后，设置Debug模式：SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire

非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器

注意Timebase Source再选择TIM4 代替 Systick 是因为 FreeRTOS 会占用 Systick，使用其他定时器代替Systick避免不必要的错误。

时钟选择外部高速时钟

配置时钟频率

配置FreeRTOS

什么是FreeRTOS？

FreeRTOS，简而言之，就是一个实时操作系统，那么为什么需要操作系统？ 因为STM32的代码一般都是顺序执行的，当需要实现的功能越来越复杂时，这种顺序执行的方式很不能同时处理多任务。而FreeRTOS可以让STM32的程序同时进行多任务调度。

STM32CubeMX配置FreeRTOS

STM32CubeMX里点击 Middleware -> 选择 FreeRTOS -> 下拉框选择 V2 版本 CMSIS

配置USE_NEWLIB_REENTRANT