Rust生态在嵌入式单片机方面也越来越完善了，所以浅尝用Rust开发来开发STM32。

前言

开发板准备: STM32F103C8T6

在 macOS 下用 Rust 开发并烧写 STM32，可以按照以下步骤进行操作：

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1. 准备开发环境

需要提前安装STM32相关的工具

安装 Rust 工具链

1. 在终端中安装 Rust：

   bash
   curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
   

2. 添加 ARM Cortex-M 目标架构：

   bash
   rustup target add thumbv7em-none-eabihf
   

   安装 brew install probe-rs-tools

安装 cargo-generate 和 probe-rs

用于生成项目模板：

bash
cargo install cargo-generate

安装目标平台：

bash
rustup target add thumbv7m-none-eabi

用于调试和烧写 STM32（弃用）：

bash
cargo install probe-rs

安装 GCC 工具链

STM32 的编译需要交叉编译工具链，安装 ARM 工具链：

bash
brew install --cask gcc-arm-embedded

安装 OpenOCD

烧录程序所需 OpenOCD和stlink：

bash
brew install open-ocd stlink

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2. 创建 Rust 项目

使用社区提供的模板快速生成项目：

1. 使用

cargo-generate

生成项目：

bash
cargo generate --git https://github.com/rust-embedded/cortex-m-quickstart

2. 按照提示输入项目名称，例如 stm32_rust_demo。

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3. 配置项目

修改 Cargo.toml

根据 STM32 芯片选择对应的 HAL 库，使用 stm32f1 系列：

toml

[dependencies]
cortex-m = "0.7.6"              # 使用最新版本
cortex-m-rt = "0.7.3"           # 和 HAL 匹配的版本
cortex-m-semihosting = "0.3.3"
panic-halt = "0.2.0"
stm32f1xx-hal = { version = "0.10", features = ["stm32f103", "rt"] }

# Uncomment for the panic example.
# panic-itm = "0.4.1"

# Uncomment for the allocator example.
# alloc-cortex-m = "0.4.0"

[[bin]]
name = "stm32_rust_demo"
test = false
bench = false

[profile.release]
codegen-units = 1 # better optimizations
debug = true # symbols are nice, and they don't increase the size on Flash
lto = true # better optimizations

[target.thumbv7m-none-eabi]
runner = "probe-rs run --chip STM32F103C8T6"
rustflags = [
    "-C", "link-arg=-Tlink.x"
]

[build]
target = "thumbv7m-none-eabi"

设置链接脚本

在项目中包含 memory.x 文件，配置内存布局。例如，STM32F401 的内存布局如下：

x
MEMORY
{
    FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
    RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
}

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4. 编写代码

示例代码，点亮 STM32 板上的 LED：

rust
#![no_std]
#![no_main]

use cortex_m_rt::entry;
use panic_halt as _; // 在发生 panic 时暂停
use stm32f4xx_hal::{
    pac,
    prelude::*,
};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let peripherals = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let gpioa = peripherals.GPIOA.split();

    // 设置 GPIOA5 为推挽输出模式
    let mut led = gpioa.pa5.into_push_pull_output();

    loop {
        led.set_high(); // 点亮 LED
        cortex_m::asm::delay(8_000_000); // 延迟
        led.set_low();  // 关闭 LED
        cortex_m::asm::delay(8_000_000); // 延迟
    }
}

---

5. 编译项目

在项目目录下运行：

bash
cargo build --release

然后不出意外应该能看到target下有一个thumbv7m-none-eabi目录，thumbv7m-none-eabi目录下还有一个release目录，release目录下有一个可执行文件stm32_rust_demo。

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6. 烧写代码

1.使用 probe-rs查看调试器

1. 将调试器连接到 STM32 开发板。

执行以下命令查看是否正常识别：

probe-rs list 

如果能看到以下结果则说明连接没问题：

The following debug probes were found:
[0]: CMSIS_DAP -- 2e3c:f000:8D210C000040112513951D07 (CMSIS-DAP)

2.修改OpenOCD配置

修改根目录下的openocd.cfg文件

# 设置调试器为cmsis-dap
source [find interface/cmsis-dap.cfg]
# 设置调试器所用接口为SWD
transport select swd
# 定义Flash大小为64K
set FLASH_SIZE 0x20000
# 设置芯片
source [find target/stm32f1x.cfg]

3.使用 OpenOCD+GDB 来烧写固件（慢速法，不建议）

慢速法是指需要开启两个终端，通过arm-none-eabi-gdb来烧录，但是有第一次烧录成功，后续均无法烧录。 1. 启动 OpenOCD：

在项目的根目录下执行： 从前面的probe-rs list得到调试器类型CMSIS_DAP，所以执行

bash
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f openocd.cfg 

不出意外可以看到：

Open On-Chip Debugger 0.12.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Warn : Interface already configured, ignoring
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : Using CMSIS-DAPv2 interface with VID:PID=0x2e3c:0xf000, serial=8D210C000040112513951D07
Info : CMSIS-DAP: SWD supported
Info : CMSIS-DAP: SWO-UART supported
Info : CMSIS-DAP: Atomic commands supported
Info : CMSIS-DAP: Test domain timer supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.3.6
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 0 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x1ba01477
Info : [stm32f1x.cpu] Cortex-M3 r1p1 processor detected
Info : [stm32f1x.cpu] target has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

若是调试器为ST-Link，则需要调整openocd.cfg和openOCD命令

2. 启动终端使用 arm-none-eabi-gdb 来与 OpenOCD 交互：

arm-none-eabi-gdb target/thumbv7m-none-eabi/release/stm32_rust_demo

3. 在gdb模式下，先执行:

target extended-remote :3333

不出意外可以看到：

Remote debugging using :3333
0x08000dea in ?? ()

4. 在gdb模式下，再执行烧录命令:

load

不出意外可以看到：

Loading section .vector_table, size 0x130 lma 0x8000000
Loading section .text, size 0x134 lma 0x8000130
Loading section .rodata, size 0x2c lma 0x8000264
Start address 0x08000130, load size 656
Transfer rate: 1 KB/sec, 218 bytes/write.

5.重置设备并启动程序：

monitor reset

6.退出gdb模式:

quit

需要再次确认，再输入y

7.退出OpenOCD模式:

快捷键Ctrl+C或者Command+C

注意 当前此种方法不能进行第二次烧录，原因未知。

4.使用 OpenOCD 来烧写固件（快速法，推荐）

一键烧录命令：

openocd  -f openocd.cfg -c "tcl_port disabled" -c "gdb_port disabled" -c "program ./target/thumbv7m-none-eabi/release/stm32_rust_demo" -c reset -c shutdown